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#norelated
#contents
* PWMサンプル [#z3543dfc]
PWM(パルス幅変調)というAVRに内蔵されている機能を使って、LEDを明滅させてみる。~
要は、細かいON/OFFを繰り返して、そのON時間を調整することにより、時間あたりの流れる電流量を調整する技術なのかな。~
** 回路図 [#ne97aa60]
#ref(PWMTest.png,left,nowrap,PWMサンプル)
基本の回路から増えているのは、PB3から出ている、抵抗とLEDのみ。~
8bitタイマ0を使ってPWMの出力をする場合には、OC0AかOC0Bのピンを使用し、これはそれぞれPD6とPD5の兼用機能になるんだけど、PDには前回やったLCDがついてて、はずすのも面倒。~
なので、8bitタイマ2を使ってOC2AからPWM出力するようにし、これは空いてるPB3の兼用機能なので、PB3に繋いだ。~
上の回路図には、ちゃんと書かれてないけど、データシートには、PD3は(MOSI/OC2A/PCINT3)と書いてある。~
後で直しておくか……。~
実際の動作はこのムービーのような感じ。~
#u2b(V3PKjTetWa8,w=480,h=385)
** ソースコード [#seb357a6]
#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
void delay_ms( int time )
{
// 指定ms分ループ
while( time-- ){
_delay_ms( 1 );
}
}
int main( void )
{
uint8_t duty = 0; // Duty比 duty/256
int8_t dir = 1; // 増減量
DDRB = 0x08; // PB3を出力に設定
PORTB = 0x00; // ポートBをLowに初期化
OCR2A = duty; // Duty比初期化
TCCR2A = 0b10000011; // 8bit高速PWM動作 比較A出力選択でOC2Aへの非反転動作
TCCR2B = 0b00000001; // タイマ/カウンタ2入力クロック前置分周なし
while(1){
// 0〜255〜0で、512msを1周期とした明滅を繰り返す
delay_ms(1);
if( 0x00 == duty ) dir = 1; // 正方向に増やす(明るくする)
if( 0xFF == duty ) dir = -1; // 負方向に増やす(暗くする)
duty += dir;
OCR2A = duty; // Duty比更新
}
return 0;
}
*** 基本動作 [#pb12880e]