PWMサンプル †

PWM(パルス幅変調)というAVRに内蔵されている機能を使って、LEDを明滅させてみる。
要は、細かいON/OFFを繰り返して、そのON時間を調整することにより、時間あたりの流れる電流量を調整する技術なのかな。

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回路図 †

PWMサンプル

基本の回路から増えているのは、PB3から出ている、抵抗とLEDのみ。
8bitタイマ0を使ってPWMの出力をする場合には、OC0AかOC0Bのピンを使用し、これはそれぞれPD6とPD5の兼用機能になるんだけど、PDには前回やったLCDがついてて、はずすのも面倒。
なので、8bitタイマ2を使ってOC2AからPWM出力するようにし、これは空いてるPB3の兼用機能なので、PB3に繋いだ。
上の回路図には、ちゃんと書かれてないけど、データシートには、PD3は(MOSI/OC2A/PCINT3)と書いてある。
後で直しておくか……。

実際の動作はこのムービーのような感じ。

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ソースコード †

#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>

void delay_ms( int time )
{
	// 指定ms分ループ
	while( time-- ){
		_delay_ms( 1 );
	}
}

int main( void )
{
	uint8_t	duty	= 0;	// Duty比 duty/256
	int8_t	dir		= 1;	// 増減量

	DDRB	= 0x08;	// PB3を出力に設定
	PORTB	= 0x00;	// ポートBをLowに初期化

	OCR2A	= duty;	// Duty比初期化

	TCCR2A	= 0b10000011;	// 8bit高速PWM動作 比較A出力選択でOC2Aへの非反転動作
	TCCR2B	= 0b00000001;	// タイマ/カウンタ2入力クロック前置分周なし

	while(1){
		// 0〜255〜0で、512msを1周期とした明滅を繰り返す
		delay_ms(1);
		if( 0x00 == duty ) dir = 1;		// 正方向に増やす(明るくする)
		if( 0xFF == duty ) dir = -1;	// 負方向に増やす(暗くする)
		duty += dir;
		OCR2A	= duty;	// Duty比更新
	}

	return 0;
}
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基本動作 †

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