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#norelated
* LEDサンプル [#d2eb2c43]
やっぱり最初はこれよね。~
LEDをPD0〜PD7に接続。~
#ref(LEDTest.png,left,nowrap,LEDサンプル)
本当は抵抗が必要なはずだが、まぁいい。~
とりあえずは光ればいい。~
#u2b(fc-vW6RD1Co,w=480,h=385)
以下、ソースコード。~
#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
void delay_ms( int t )
void delay_ms( int time )
{
while( t-- ){
// 指定ms分ループ
while( time-- ){
_delay_ms( 1 );
}
}
int main( void )
{
DDRD = 0b11111111;
PORTD = 0b00000000;
DDRD = 0b11111111; // ポートDの方向レジスタを、全て出力に
PORTD = 0b00000000; // ポートDの出力レジスタを、全てLowに
char count = 0;
char binc = 1;
char count = 0; // 0〜7まで
char binc = 1; // インクリメントモードかデクリメントモードか
while( 1 ){
PORTD = ( 1 << count );
if( binc ){
PORTD = ( 1 << count ); // ポートDのカウント数位置の出力レジスタのみをHighに
if( binc ){ // インクリメントモード
count++;
if( 7 <= count ){
if( 7 <= count ){ // 端までいったのでデクリメントモードへ
binc = 0;
}
} else {
} else { // デクリメントモード
count--;
if( 0 >= count ){
if( 0 >= count ){ // 最初まで戻ったのでインクリメントモードへ
binc = 1;
}
}
delay_ms( 50 );
delay_ms( 50 ); // 50ms待ち
}
return 0;
}
ATmega168Pは、内蔵RC発信器が8MHzとなっていたので、普通にCPUのFrequencyも8MHzだろうと思いこむ。~
AVRStudioのProject Optionで、Frequencyを8000000Hzに設定して、F_CPUのdefineを設定したんだけど、実際やってみると、delay_msの待ちが余りに遅い。~
具体的に言うと、8倍くらい。~
データシートを読み返してみると、ヒューズビットにCKDIV8とかいうのがあって、こいつが0だと、実際には8で割った数がシステムクロックとなるらしい。~
(システムクロック前置分周器:目的としては、消費電力節約用?)~
ってんで、Frequencyを1000000Hzに設定しなおして、事なきを得る。~
デバイスの最高周波数より高い周波数のクロックを入力する場合、前置分周器で押さえてやったりするみたいね。~
というわけで、ヒューズビットのCKDIV8を立てて、Frequencyを8000000Hzにしてもちゃんと動きました。~
この辺は、電源とかの兼ね合いで変えるべきかね。~
[[AVRWikiにあるように、:http://avrwiki.jpn.ph/wiki.cgi?page=AVR%A4%E8%A4%AF%A4%A2%A4%EB%BC%C1%CC%E4(FAQ)#p17]]_delay_ms関数は、システムクロック数によって、待てる時間が異なり、しかもその時間は結構短い。~
なので、1ms指定で指定ms分ループをしている。~
本当は、1ms指定じゃなくもっと大きい数で少ない回数回す方が、誤差は少ないはず。~
そのシステムクロックで回せる最大数以上だったら最大数、未満だったらその値を指定するのが一番いいような気はする。~
しかし、未満で変数を渡す場合は、以下の問題がある。~
_delay_ms関数は結局、周波数の定数F_CPUを参照して、それをもとにループ回数を決め、ループを回しているだけらしい。~
このため、定数を_delay_msに渡す場合は、コンパイラが最適化し、ループ回数が決定している。~
けど、変数を渡すようなコードを書くと、doubleに変換した引数とF_CPUの計算ルーチンが入るため、コードが膨らむ。~
手軽に使えるけど、色々考えなければいけないようだ。~
タイマーを使ってみようかとも思ったけど、分周比との兼ね合いを考えると、あらかじめ待つ時間がわかってるような場合じゃないと、使いにくい。~
結局、今のやり方が、とりあえずは一番お手頃な感じ。~